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雅马哈机器人 YP-XSeries拾放型机器人
适合小部件的拾放作业!定位通过伺服控制，无须微调。
YP-X的特点
高速
通过标准周期时间0.45sec (_上下50mm、前后150mm、弯曲量50、负载1kg时的YP220BX)的超高速拾放动作，大幅提高生产效率。在轴移动中的任何位置均可输出使外部设备ON/OFF的信号，进一步缩短了实际生产周期时间。
小巧
全长109mm (YP220BX)的小巧尺寸，可简化和缩小生产线。采用活动臂结构，对周围影响小，可节省空间。
机器人结构比较参考示例
将YP-X系列与本公司直交/水平多关节机器人的生产线结构的占用空间相比较,可以看出其小巧性能。
使用能发挥节省空间特性的拾放型机器人的生产线
使用本公司小型直交型机器人PXYx的生产线
X轴行程: 250mm
Y轴行程: 250mm
使用本公司小型水平多关节机器人YK250X的生产线
高精度
具有优异的高速性能的同时，还具有反复定位精度为士0.02mm (YP320X. YP320XR、YP330X. YP340X)的高精度。
通用性
雅马哈特有的伺服型，对停止点、动作形式的设定可以自由编程。对于凸轮型难以支持的多品种少量生产，也具有优越性。
完全**式
采用完全式，无需进行原点复位动作。
丰富的产品系列
从2轴到4轴共6个机型的产品系列。.可根据用途选择。
YP-X简易选型表
