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YAMAHA雅马哈机器人E17故障排除案例参考
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
YAMAHA机器人E17故障排除声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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1、在产生故障时，尽可能有机会先备份数据。一般情况下，可以通过控制器故障LED灯进行基本判断。发生警告时，控制器正面的 7 段 LED 显示 2 秒 加警告编号。 然后会交替显示故障信息。如下图控制器红色框位置
2、然后有选项示教器的情况下优先使用示教器进行诊断，浏览系统全部故障类型与信息以及报警复位。示教器界面如下
如果没有示教器，使用电脑软件进行连接机器人控制系统，读取系统故障履历信息。务必提前进行数据备份。
3、通过RS232连接进入系统，读取故障履历。
4、通过以上信息可以判断故障类型E17为与电机相关
5，根据系统履历故障信息17.902详细参考，判断为过电流导致。
6、判断设备使用状态，负载未变化。外部输入电压属于正常范围。
7、过电流一般有两种起因：负载阻抗降低与IGBT逆变器出错。在负载电阻没有变化的情况下，优先判断为驱动器IGBT电源故障。仅供参考。
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