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YAMAHA雅马哈机器人故障案例（系统备份方法）
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控制器正面的 7 段 LED位置
1、没有手持示教器时，控制器画面上显示的LED错误代码提示是判断的重要信息。如果没有示教器选择用RS-232C电缆进行与电脑连接，然后设置好通信方式进行连接，连接无误后查看一下监控状态是否处于正常通信。
步骤参考如下：
（1）点击RCX菜单中的工具TOOL。备注：从电脑发送“@READ LOG”命令。接收控制器内部的错误履历。*多可确认 500 条错误履历。
（3）确认整体数据类型或者部分进行路径传送。部分存在的可以进行修改路径，或者覆盖即可。
（4）传送等待完成即可。
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