YAMAHA机器人RCX240 I/O接线表（备用）

important; overflow-wrap: break-word !important;">备注：把4脚接上DC0V，47脚接上DC24V，49脚接上DC0V 则机械手可以动作。

important; overflow-wrap: break-word !important;">另外关于输入端 INPUT—NPN图如下

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关于输出端OUTPUT—NPN图如下

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